Уф.. это отдельная долгая тема..
Трение, это когда поверхности соприкасаются. А у нас магнитным залипанием это явление называется. Ага, приходится бороться. Способов основных - три. Наверное, с картинками понятнее будет..
1 способ - полюса статора сделаны с наклоном. Магнит над ними идет, как над сплошной металлической поверхностью, без рывков. Ну, почти..

2 способ - используют нестандартные соотношения числа магнитов и полюсов. Простейший случай - 4 магнита и 3 полюса статора. Из 4 магнитов только один оказывается напротив полюса, а остальные тянут кто куда. Если взять 4 и 4, залипание будет в 4 раза больше.

Ну и третий способ - делать статор генератора вообще без железа. Чота картинки сходу не нашел. Вот видяшка того же Игоря Белецкого, он устройство в ней объясняет.
https://www.youtube.com/watch?v=xAjwFnlxfAEВсе эти ухищрения параметры генератора ухудшают. Но деваться некуда, если его приходится крутить воздушным винтом.