Это упрощенный расчет, когда верхний магнит напротив одного полюса, а нижний напротив другого. Более точный, это когда есть воображаемый магнит за пределами статора, находящийся напротив второго полюса. Но расхождения в расчетах незначительны. В инете есть статья про борьбу с залипаниями, к сожалению ссылку не сохранил, но поисковик её выдал 3-ю или 4-ю.